1、 对象不同：辩护人针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的，代理人针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的;
2、诉讼地位不同：辩护人具有独立的诉讼地位诉讼代理人：依被代理人意志从事活动。
二、辩护人的职责是什么?
1、从实体上为犯罪嫌疑人、被告人进行辩护。即根据事实和法律，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，反驳对犯罪嫌疑人、被告人不正确的指控，帮助司法机关全面了解案情，正确适用法律，依法公正处理案件。这是辩护人的首要任务。
2、从程序上为犯罪嫌疑人、被告人进行辩护。帮助犯罪嫌疑人、被告人依法正确行使自己的诉讼权利，并在发现犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利受到侵犯或剥夺时，向公安司法机关提出意见，要求依法制止，或者向有关单位提出控告。
3、为犯罪嫌疑人、被告人提供其他法律帮助。辩护人应当解答犯罪嫌疑人、被告人提出的有关法律问题，为犯罪嫌疑人、被告人代写有关文书，案件宣判后，应当了解被告人的态度，征求其对判决的意见以及是否提起上诉等。
三、律师可以从事哪些业务?
《中华人民共和国律师法》
第二十八条 律师可以从事下列业务：
(一)接受自然人、法人或者其他组织的委托，担任法律顾问;
(二)接受民事案件、行政案件当事人的委托，担任代理人，参加诉讼;
(三)接受刑事案件犯罪嫌疑人、被告人的委托或者依法接受法律援助机构的指派，担任辩护人，接受自诉案件自诉人、公诉案件被害人或者其近亲属的委托，担任代理人，参加诉讼;
(四)接受委托，代理各类诉讼案件的申诉;
(五)接受委托，参加调解、仲裁活动;
(六)接受委托，提供非诉讼法律服务;
(七)解答有关法律的询问、代写诉讼文书和有关法律事务的其他文书。
律师既可以做民事案件当中的代理人，又可以做刑事案件当中的辩护人，但在法律层面上，诉讼代理人跟辩护人是有区别的，一般代理人是依据被代理人的意志从事相关的代理行为的，而辩护人是具有独立的诉讼地位的。
