对于此问题,需要从多个角度进行综合性的判断分析。首先,我们必须审视事故责任的认定情况,是由小轿车负全部责任、
主要责任、共同责任亦或是三轮车一方负有责任。若小轿车一方被认定为全责或者主要责任,并且导致了他人的轻微伤害,那么在这种情况下,可能并不涉及到
刑事责任的追究,但是仍然需要承担相应的
民事赔偿责任,其中包括
医疗费用、
护理费用、
误工费用等等。然而,如果在事故中存在诸如
酒后驾车、吸食毒品后驾车、
无证驾驶等
违法行为,那么可能将面临更为严厉的惩罚。至于民事赔偿部分,则会根据双方的过失程度以及实际损失等因素来确定最终的
赔偿金额。总而言之,具体的判决结果将会依据事故的具体情况,结合交警部门所出具的
事故责任认定书以及相关的法律
法规来做出决定。