醉驾认罪可以免于起诉吗

1、是可以免于起诉的。中国的人民检察院对已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或可免除刑罚的被告人所作出的不提请人民法院审判而终结诉讼的处理决定。人民检察院对自己侦查终结的案件和公安机关侦查终结移送起诉的案件，均可作出免予起诉的决定。
2、免予起诉必须具备两个条件：
（1）、被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。
（2）、被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。不需要判处刑罚指犯罪情节轻微，对社会危害不大，认罪态度较好的。