醉驾责任认定书出来后不一定要马上上法院。醉驾涉嫌危险驾驶罪，属于刑事公诉案件。
责任认定书是对事故责任的划分。如果经血液检测，驾驶者酒精含量达到醉驾标准，公安机关一般会立案侦查，之后移送检察院审查起诉。检察院会根据具体情况，判断是否符合起诉条件。若符合，检察院会向法院提起公诉；若情节显著轻微、危害不大，可不认为是犯罪，检察院可以作出不起诉决定。
所以，醉驾责任认定书出来后，不是必然立刻进入法院审判阶段，中间还有公安侦查和检察院审查起诉环节，最终是否上法院取决于检察院的决定。
二、醉驾责任认定书出来后多久上法院
醉驾案件从责任认定书出来到上法院的时间并无固定标准。
一般来说，公安机关会在责任认定后将案件移送检察院审查起诉，这个阶段通常需要1个月左右，重大复杂案件可延长半个月。检察院审查起诉后会向法院提起公诉，法院在受理公诉案件后，会根据案件排期确定开庭时间，这可能又需要一段时间。如果案件简单、适用简易程序，可能在1个半月左右开庭；若适用普通程序，一般会在2个月左右安排开庭，复杂案件可能更久。所以整体时间跨度因多种因素而异，少则几个月，多则半年甚至更久。
三、醉驾责任认定书出后何时能起诉
醉驾责任认定书出具后，一般在民事赔偿方面，待损失确定、双方就赔偿事宜协商不成时即可起诉。
在涉及刑事部分，按照法律规定，公安机关将案件移送检察院审查起诉，这个阶段通常在责任认定书出来后的一段时间内。检察院经审查，若认为构成犯罪，会向法院提起公诉。一般情况下，从公安机关移送起诉到法院受理，可能需要一个月左右，复杂案件可能会延长。
总之，民事赔偿起诉相对灵活，刑事起诉则需按照刑事诉讼程序推进，从公安机关侦查到检察院审查起诉再到法院审判，整个过程有相应的法律规定和时间节点。
在了解了醉驾责任认定书出来后不一定要马上上法院的相关内容后，你是否对整个醉驾法律流程有了更清晰的认识呢？其实，关于醉驾还有不少值得深入探讨的方面。比如，醉驾被起诉后，在法庭上会有怎样具体的审判流程，驾驶者又该如何为自己进行有效的辩护等。要是你对这些后续可能面临的情况存在疑问，或者对醉驾相关法律问题还有其他困惑，那就赶紧点击网页底部的“立即咨询”按钮吧。专业法律人士会依据你的具体情况，为你详细解读，提供准确且实用的法律建议，让你面对醉驾问题不再迷茫。
