一般情况下，立案后抓到人并不可以随意撤案。立案意味着案件进入司法程序，有了一定的法律依据和程序要求。
如果案件属于公诉案件，即由检察机关代表国家提起诉讼的案件，只有在符合法定情形时，如犯罪情节显著轻微、已过追诉时效等，检察机关才可以决定撤案。
如果是自诉案件，即由被害人直接向法院提起诉讼的案件，自诉人在判决宣告前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
总之，立案后抓到人能否撤案要根据案件的性质（公诉还是自诉）以及具体的法律规定来判断，不能一概而论。
二、立案抓到人后符合啥条件能撤案
刑事案件立案后抓到人，撤案情形如下：
1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。这意味着行为虽形式上符合犯罪构成，但实际上社会危害性极小。
2.犯罪已过追诉时效期限的。不同犯罪有不同追诉时效，超过此期限，不再追究。
3.经特赦令免除刑罚的。特赦令是国家对特定罪犯免除刑罚的命令。
4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。如侮辱罪、诽谤罪等部分犯罪。
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的。犯罪主体不存在，无法继续刑事诉讼。
6.其他法律规定免予追究刑事责任的。由法律特别规定，如情节轻微可不起诉等情况。
需注意，撤案一般由公安机关、人民检察院根据上述情形决定。
三、立案抓到人后符合啥条件能不起诉
根据《刑事诉讼法》规定，立案抓到人后，存在以下情形可不起诉：
1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
2.犯罪已过追诉时效期限的。
3.经特赦令免除刑罚的。
4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
6.其他法律规定免予追究刑事责任的。
此外，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。同时，犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，有重大立功或者案件涉及国家重大利益的，经最高人民检察院核准，也可以不起诉。
当我们探讨立案后抓到人能否撤案时，会发现这其中涉及到诸多复杂因素。除了要区分案件是公诉还是自诉，还可能存在一些特殊情况。比如在公诉案件中，如果发现新的证据证明嫌疑人无罪，那么后续程序又该如何推进呢？或者在自诉案件里，自行和解后又出现新的纠纷该怎么处理呢？这些都是大家可能会遇到的困惑。如果您对立案后抓到人撤案相关的法律问题还有疑问，不要错过寻求专业解答的机会，赶紧点击网页底部的“立即咨询”按钮，让专业法律人士为您详细解读。
