未成年刑事案件撤案分不同阶段情况不同。
在侦查阶段，若情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的等，公安机关应当撤案。
在审查起诉阶段，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定，等同于撤案效果。
在审判阶段，如果证据不足，不能认定被告人有罪的，人民法院应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决，这也可视为一种撤案的结果。总之，撤案需依据具体案件事实和法律规定，综合多方面因素判断是否符合相应条件。
二、未成年刑事案件撤案后是否还会留案底
一般情况下，未成年刑事案件撤案后不会留案底。
案底通常指犯罪记录，撤案意味着案件并未经过法院审判定罪。根据我国法律规定，未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。刑事案件撤案表明可能不存在犯罪事实、证据不足或者具有法定不应追究刑事责任等情形，所以不存在有罪判决，也就不会产生犯罪记录即案底。
此外，对于未成年人刑事案件，即使是有犯罪记录，符合一定条件的还会实施犯罪记录封存制度。犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。撤案的未成年案件更不会有留案底的困扰。
三、未成年刑事案件不满足撤案条件会怎样处理
若未成年刑事案件不满足撤案条件，通常会继续按照刑事诉讼程序处理。
在侦查阶段，公安机关会继续侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。侦查终结后，认为犯罪事实清楚，证据确实、充分的，会移送同级人民检察院审查决定是否提起公诉。
审查起诉阶段，检察院会全面审查案件。若认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会向法院提起公诉。对于未成年人犯罪案件，检察院会贯彻“教育、感化、挽救”方针和“教育为主、惩罚为辅”原则。
审判阶段，法院会根据查明的事实、证据和相关法律规定作出判决。同时，会充分考虑未成年人的身心特点，保障其合法权益，可能会适用合适成年人到场、犯罪记录封存等特殊程序。
当探讨刑事案件撤案时，对于未成年人这类特殊群体，其撤案条件更值得我们深入关注。除了大家关心的未成年人刑事案件撤案需要什么条件，还有一些关联问题。比如撤案后对未成年人的记录封存问题，这关乎其未来的发展，避免因曾经的案件记录而受到不必要的影响。另外，撤案程序完成后，相关的教育和帮扶措施也是重点，确保未成年人能在正确的引导下健康成长。如果您对未成年人刑事案件撤案条件、记录封存或者后续帮扶等方面还有疑问，别错过网页底部的“立即咨询”按钮，专业人员会为您详细解答。
