一、抢劫罪的当场劫取如何认定
依据我国现行法律《中华人民共和国刑法》之第二百六十三条明确规定，抢劫罪中的“当场劫取”乃是指行凶者利用暴力、威胁以及其他不良手段，在实施犯罪的场所或者其周围范围内，当着受害者的面强行夺走其财产的举动。倘若行为人所实施的行动符合此条款中所描述的条件，例如采取暴力、胁迫等手段且均发生在现场，那么这类行为便可被定性为抢劫罪的当场劫取。针对具体案件情况进行深入的分析与研判，则需结合个案中的实际情形及相关证据材料进行准确判断。
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。”
二、抢劫罪的两个当场是什么意思
关于抢劫罪中“当场”性的认定，实际上它所指的是被告人为实现其犯罪目的，即侵犯受害者权益，在现场立即施行暴力行为以及立刻获取财物的情况。抢劫罪作为一种具体的刑事犯罪类型，不受到任何数额或情节上的限制，这意味着只要行为人在现场通过暴力、威胁或其他非法手段，实施了针对公共财产或私人财产的抢劫行为，无论最终是否成功地获得了财物，亦或是实际获得的财物数量如何，都将被视为构成抢劫罪。
根据我国现行的法律法规，对于此类案件，公安机关有责任进行立案调查。
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
根据我国法律中的相关规定，按照《中华人民共和国刑法》第263条的具体内容，“抢劫罪的‘当场劫取’”所指的是行为人使用诸如暴力、威胁等一系列强制手段，对受害者在犯罪现场或者紧邻其附近进行当面的财物掠夺。如果此类行为满足了上述所有条件，例如实施了暴力行为、存在着胁迫现象并且这些行为都是在现场发生的，那么就可以被认定为属于抢劫罪的“当场劫取”范畴。然而，对于具体情况的判断，还需要综合考虑案件的实际情况以及相关的证据材料。