在大多数刑事案件的庭审过程中，被告人均不会在现场被当场逮捕并带离法庭。所谓现场逮捕，即在审判进行期间立即将被告人生擒并强制其离开法庭。尽管在特定的极端情况下，法院可能会采取措施将被告人在现场实施拘留，但是此类情况实属罕见。
《刑事诉讼法》第一百九十八条
在法庭审判过程中，遇有下列情形之一，影响审判进行的，可以延期审理：
(一)需要通知新的证人到庭，调取新的物证，重新鉴定或者勘验的;
(三)由于申请回避而不能进行审判的。
二、刑事案件庭外调解成功还判刑吗
您可能了解到，即使公安机关在刑事案件中已成功调和，但若犯罪嫌疑人所涉及的犯罪情节仍然未达到轻微程度，他仍有可能面临法律制裁。
然而，根据我们国家的《刑事诉讼法》明确规定，针对已经达成和解协议的案件，人民检察院可向人民法院提出从轻处罚的提议;
而针对犯罪情节相对轻微，并无需判处刑罚的情况，检察院有权做出不予起诉的决定。
在此基础上，人民法院将按照法律法规，依法对被告人实施从轻处罚的处理。
同时，对于自诉案件，人民法院亦可以进行调解;
特别地，符合以下条件之一的公诉案件，犯罪嫌疑人和被告人如能经过真诚悔罪，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得受害者的原谅，如若得到受害者的同意和解，双方当事人均可达成和解:
即基于民间纠纷引发的案件，涉及《刑法》分则第四章或第五章规定的犯罪行为，且可能判处三年有期徒刑以下刑罚的情况;
以及除渎职犯罪之外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
法律是一种强大的工具，它可以保护弱者，制约强者，维护社会的公正和公平。但是，法律的力量并不仅仅在于它的规定和惩罚，更在于我们每个人的理解和遵守。正如本文的标题所提出的问题，“刑事案件庭审会逮捕吗”，我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。
