1、如果是公安机关做出的取保候审决定，则由公安机关接到检察院不起诉决定后，依照程序由公安机关解除。
2、如果是检察机关做出的取保候审决定，则在宣布不起诉的同时，下发解除取保候审文书。
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
二、怎样办理取保候审，取保候审的程序有什么
办理取保候审，大概需要以下程序：
1、取保候审的申请，被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。申请取保候审应该采用书面形式。
2、取保候审的决定，公安机关、人民检察院和人民法院在接到取保候审的申请后应当在七天之内作出是否同意的答复。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
3、取保候审的执行，执行取保候审的机关为公安机关，公安机关执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或者盖章，告知其在取保候审期间应当遵循的规定。
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
三、取保候审保证人的条件和义务是怎样规定的
取保候审保证人的条件有：
1.与本案无牵连；
2.有能力履行保证义务；
3.享有政治权利，人身自由未受到限制；
4.有固定的住处和收入。
取保候审保证人的义务有：
1.监督被保证人遵守相关规定；
2.发现被保证人可能发生或者已经发生违反相关规定的行为的，应当及时向执行机关报告。
《刑事诉讼法》第六十九条
保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。
《刑事诉讼法》第七十条
保证人应当履行以下义务：
（一）监督被保证人遵守本法第七十一条的规定；
（二）发现被保证人可能发生或者已经发生违反本法第七十一条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。
被保证人有违反本法第七十一条规定的行为，保证人未履行保证义务的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
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