孩子探视权需要变更，判决书刚刚下来可以起诉变更吗？

抚养权变更的事宜：根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》

第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
　　（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
　　（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
　　（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
　　（四）有其他正当理由需要变更。
　　第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。